В английском языке нет аналога слова «чтобы». Он пришел, чтобы поговорить – He came to speak. Я хочу, чтобы ты пошел..– I want you to go..

Разрешение, предложение. Let me go – позвольте мне идти. Let him go – позволь ему пойти. Let's go (Let us go)! – Пошли! Let's speak about it – Давай поговорим об этом. Dance! – Танцуй! Don't dance! – Не танцуй! Can I call you? – Могу я тебе позвонить?

В английском языке нет безличных конструкций «надо». Надо сделать, надо пойти..Обязательно будет действующее лицо. Например, I need...

I think you should do it – Я думаю, тебе надо это сделать.
Should I call you? – Надо мне звонить тебе?
I don't know if I should go – Я не знаю надо ли мне идти.
We shouldn't think about it. – Мы не должны думать об этом.

Действующее лицо в конструкциях «надо» можно заменить словом «one».

One can do it. – Это можно сделать.
Somebody can do it. – Кто-нибудь может это сделать.
One should always remember. – Надо всегда помнить.

you have to = you must = ты должен, тебе следует